Hřídel motoru je válcová část vyčnívající z motoru a jeho pláště, hřídel je hlavní podpěra a spojení kotvové části motoru, ale také výstupní část výkonu generovaného motorem, účelem hřídele je převést energii motoru na velmi konečné využití, přesný čep a hřídel motoru se používají k zajištění rychlosti a točivého momentu motoru, je jednou z nepostradatelných důležitých součástí motoru.
Jednoduché hřídele se běžně používají v motorových aplikacích, jako jsou řídicí systémy posilovače řízení, motory malých spotřebičů, motory elektrického nářadí a hlavní součásti. Nerozumná konstrukce povede k nedostatečnému poloměru hřídele a koncentrace napětí způsobená změnami montážní polohy může vést ke katastrofálnímu selhání hřídele po krátké životnosti, proto hřídel musí splňovat určité technické požadavky.