Běžné typy hřídelí motoru

Klasifikace podle toho, zda jsou na ose schody. Lze ji rozdělit na dva typy: optická osa a stupňovitá osa. Hladké hřídele jsou často vyrobeny z kruhové oceli tažené za studena, což může zkrátit pracovní dobu obrábění vnějšího kruhu hřídele, a někdy se používají v mikromotorech. Stupňovité hřídele umožňují snadnou a spolehlivou montáž mnoha různých součástí, proto většina motorů používá tuto osu.
Klasifikace podle způsobu výroby sochoru. Lze jej rozdělit na kruhové ocelové hřídele (hřídele z kruhových tyčí válcovaných za tepla), kované hřídele (hřídele z výkovků) a svařované hřídele (hřídele svařené s radiálními žebry).
Podle způsobu kombinace hřídele s jádrem. Lze jej rozdělit na rýhovaný hřídel uprostřed, hřídel pro spojování a hřídel s drážkou pro pero uprostřed. Vroubkované hřídele se používají pro malé motory do 10 kW, což eliminuje potřebu obrábění a drážky pro pero. Když je však hřídel vtlačena do jádra, je snadné hřídel zdeformovat. Při provozu motoru produkují některá vroubkovaná jádra rotoru axiální pohyb. Tato deformace hřídele je způsobena přílišným utažením uložení mezi jádrem a hřídelí a axiální posunutí je způsobeno nedostatečným přesahem mezi oběma.
Klasifikováno podle tvaru hřídele. Lze jej rozdělit na válcový prodlužovací hřídel hřídele, kuželový prodlužovací hřídel hřídele a prodlužovací hřídel hřídele s poloviční spojkou. Válcová hřídel je vhodná pro obrábění a mnohem více se používá u motorů. Kruhový rozměrový hřídel je podepřen upevňovacími šrouby a objem zpracování je velký. Vybavené převodové kolo je však vhodné pro nakládání a vykládání a většinou se používá pro speciální motory. Hřídele s polospojkami se používají především u hydrogenerátorů a velkých stejnosměrných motorů.
Klasifikováno podle tvaru čepu. Lze jej rozdělit na plné šachty, šachty s hlubokými otvory na jednom konci a šachty se středovými průchozími otvory. V motorech se běžně používají pevné hřídele. Hřídel s hlubokým otvorem na jednom konci se používá hlavně u vinutých asynchronních motorů za účelem spojení přívodního drátu na rotoru s kroužkem kolektoru vně koncového uzávěru skrz otvor. Hřídele s centrálními průchozími otvory se používají především u velkých motorů: U turbínových generátorů s dvojitým vodním vnitřním chlazením se centrální průchozí otvor používá také jako součást okruhu chladicí vody.